與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一樣，跟蹤伺服技術(shù)對(duì)于剛?cè)腴T(mén)的電子愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，同樣是一個(gè)既愛(ài)又恨的話(huà)題。一方面，愛(ài)好者現(xiàn)在購(gòu)買(mǎi)材料的渠道變多了，你幾乎可以在市場(chǎng)上買(mǎi)到任何所需的工具和元件；另一方面，國(guó)內(nèi)的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍過(guò)于偏重理論，這就造成了非業(yè)內(nèi)人士有興趣、想學(xué)習(xí)，但是越是看書(shū)越不知從哪里下手的情況，大篇幅的理論和公式對(duì)于動(dòng)手一族來(lái)說(shuō)味同嚼蠟。實(shí)際上，即使是自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，直到畢業(yè)實(shí)習(xí)，接觸到的也大都是滿(mǎn)眼的方塊字和數(shù)學(xué)公式。
能不能讓事情變得有趣一點(diǎn)？先做出一個(gè)實(shí)際的東西，不管它是否簡(jiǎn)單，但是可以幫助我們近距離觀(guān)察一個(gè)系統(tǒng)。然后在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)不足，尋找改進(jìn)方案，在此前提下反過(guò)來(lái)再學(xué)習(xí)理論，就會(huì)覺(jué)得目的感更強(qiáng)。這就好比科學(xué)家與魔術(shù)師，我認(rèn)為DIY愛(ài)好者就是魔術(shù)師，魔術(shù)的特點(diǎn)是精煉那些再平凡不過(guò)的技術(shù)，融入創(chuàng)新與娛樂(lè)的元素，展現(xiàn)給觀(guān)眾。而越是高明的魔術(shù)師，反過(guò)來(lái)也越會(huì)關(guān)注自然科學(xué)和基礎(chǔ)理論。
工業(yè)機(jī)器人2D光電跟蹤頭的構(gòu)造
讓我們?cè)囍?ldquo;低技術(shù)”的方式進(jìn)行思考，一個(gè)可以在二維平面上跟蹤光線(xiàn)的伺服系統(tǒng)可以有多簡(jiǎn)單呢？只需要4個(gè)元器件：兩個(gè)光敏二極管、一片數(shù)字邏輯集成電路、一個(gè)減速電機(jī)。這些元器件都是電子愛(ài)好者工作室里常備的材料，它們真的可以制作出一個(gè)能夠正常工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)嗎？答案是肯定的，這個(gè)電路可以作為學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一塊敲門(mén)磚。
材料：
>>74HC240，1片
>>紅外線(xiàn)接收二極管，2個(gè)
>>鋰電池，1塊
>>減速電機(jī)，1個(gè)
>>車(chē)條，1根
>>端子芯（軸連器），1個(gè)
>>手機(jī)充電器，1個(gè)
>>導(dǎo)線(xiàn)，適量
>>排針、排座，2位
制作光電跟蹤頭對(duì)感光元件沒(méi)有特別的要求，紅外線(xiàn)二極管、光敏二極管、光敏電阻都可以使用。感光元件串聯(lián)在電源兩端，為了降低強(qiáng)光下的能量消耗，可以采取適當(dāng)?shù)恼诠獯胧垢泄庠趶?qiáng)光下的阻抗不會(huì)太低。