機(jī)器人單元上的警告標(biāo)記
細(xì)心的朋友會發(fā)現(xiàn)機(jī)器人單元上有一些警告標(biāo)記，KUKA機(jī)器人維修，那么這些警告標(biāo)記提醒我們需要注意一些什么事項？其又有什么含義呢？讓我們一起來了解一下吧！
一、在J2基座側(cè)面你會發(fā)現(xiàn)有這樣的標(biāo)記。這種標(biāo)記是搬運標(biāo)記。
搬運標(biāo)記（R－2000iB／165F，210F，250F，125L，175L，100H，KUKA機(jī)器人維修，150U）
當(dāng)搬運機(jī)器人的時候，我們應(yīng)該嚴(yán)格按照搬運標(biāo)記的指示執(zhí)行。不同的機(jī)型，其搬運標(biāo)記也是不同的。有關(guān)各機(jī)型的運送姿勢，請參閱相關(guān)機(jī)型的說明書。
若是上述標(biāo)記，其內(nèi)容如下：
1．利用叉車起重機(jī)搬運的情形
搬運時應(yīng)使用可搬運重量在2500kg或以上的叉車起重機(jī)。叉車起重機(jī)支架（選項）的耐載荷為5390N（550kgf），所以將要搬運的機(jī)器人的總重量應(yīng)為2200kg或以下。
2．利用起重機(jī)搬運的情形
搬運時應(yīng)使用可搬運重量在2500kg以上的起重機(jī)；耐載荷在9800N（1000kgf）以上的4根吊索吊裝以及4個耐載荷在6174N（630kgf）以上的吊環(huán)螺栓。
二、另外在搬運時，我們也要注意一下相關(guān)指定運送構(gòu)件的使用，來保證相關(guān)人員和機(jī)器人本體的安全。
搬運注意標(biāo)記
以上搬運注意標(biāo)記的內(nèi)容為：在搬運機(jī)器人時應(yīng)該注意以下事項：
1．不要向旁側(cè)拉引吊環(huán)螺栓。
2．不要以叉車起重機(jī)等的卡爪給運送構(gòu)件施加沖撞力。
3．不要在運送構(gòu)件上掛上鏈條等。
三、當(dāng)我們需要更換平衡調(diào)節(jié)單元時，我們都應(yīng)該查看并且嚴(yán)格按照平衡調(diào)節(jié)單元更換標(biāo)記的指示執(zhí)行。
平衡調(diào)節(jié)單元更換標(biāo)記（R－2000iB／165F，210F，185L，250F，125L，175L，100H）
若是上述平衡調(diào)節(jié)單元更換標(biāo)記，其內(nèi)容如下：
1．更換時的機(jī)器人姿態(tài)應(yīng)該處在J2軸為0°位置。
2．該機(jī)器人平衡調(diào)節(jié)單元的重量為150kg。
四、在平衡杠上還會貼有這樣的一個靜止拆解的警告標(biāo)記。
禁止拆解標(biāo)記
當(dāng)出現(xiàn)這個標(biāo)記的時候，我們需要注意平衡缸的內(nèi)部有彈簧，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，十分危險，因而切勿對其進(jìn)行拆解。
五、當(dāng)我們需要更換潤滑油的時候，我們也會看到有這樣的標(biāo)記
供脂／排脂標(biāo)記
它告訴我們加油時候的一些注意事項：在添加潤滑油之前要卸掉出油口螺絲；應(yīng)使用手動加油泵加油；應(yīng)使用該機(jī)型相對應(yīng)的潤滑油；具體有關(guān)機(jī)型的指定潤滑油，加油量和加油口、出油口的位置請參閱該機(jī)型的維修說明書。
六、在機(jī)器人電機(jī)，本體，蓋板或平衡缸上會出現(xiàn)這樣的一個警告標(biāo)記。
禁止腳踏標(biāo)記
當(dāng)出現(xiàn)這個標(biāo)記時，我們需要注意千萬不要將腳放在機(jī)器人上或爬到其上面。這樣不僅會給機(jī)器人造成不良影響，而且還有可能因為作業(yè)人員踩空而受傷。
七、在機(jī)器人電機(jī)或控制柜的出風(fēng)口會出現(xiàn)這樣一個警告標(biāo)記。
注意高溫標(biāo)記
當(dāng)出現(xiàn)這個標(biāo)記時，我們需要注意貼有此標(biāo)記處會發(fā)熱。在發(fā)熱的狀態(tài)下，因為不得已的情況而一定要觸摸設(shè)備時，應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具，不然會導(dǎo)致作業(yè)人員燙傷。