探冰機(jī)器人受訪者供圖
由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人，在我國(guó)第34次南極科考中，成功執(zhí)行了南極埃默里冰架地形勘測(cè)項(xiàng)目地面勘察現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)。這也是我國(guó)地面機(jī)器人首次投入極地考察中的冰蓋探路應(yīng)用。
據(jù)執(zhí)行此次任務(wù)的中科院沈陽自動(dòng)化研究所助理研究員眭晉介紹，庫卡機(jī)器人，該機(jī)器人針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)專門設(shè)計(jì)，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式。執(zhí)行任務(wù)期間，KUKA機(jī)器人電路板維修，它經(jīng)受住低溫、大風(fēng)、降雪、大霧等惡劣天氣和復(fù)雜冰雪路面行走的考驗(yàn)。
該探冰機(jī)器人將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。據(jù)了解，埃默里冰架是南極三大冰架之一，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，既是東南極冰蓋物質(zhì)流向海洋的主要通道又是內(nèi)陸冰蓋發(fā)生變化的關(guān)鍵性指示器，在南極科考中具有重要地位。