人形機(jī)器人“費(fèi)多爾”會劈叉
在俄羅斯前景基金會項(xiàng)目框架下制造的人形機(jī)器人費(fèi)多爾（FEDOR），成為全球首個(gè)能劈叉的機(jī)器人。
作為俄羅斯首個(gè)國產(chǎn)人形機(jī)器人，費(fèi)多爾將被用在高危工作地點(diǎn)替代人類，如執(zhí)行太空救援等。按計(jì)劃，KUKA機(jī)器人示教器維修，它將于2021年搭乘俄羅斯新太空飛船聯(lián)邦號前往太空。
該基金會指出：機(jī)器人費(fèi)多爾是世界上首個(gè)能橫向劈叉的人形機(jī)器人，其他人形機(jī)器人行動(dòng)自由度沒有這么高。救援機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈活性使它能夠克服各種阻礙，越過障礙物。
此外，費(fèi)多爾還有一個(gè)獨(dú)特之處擁有感官反饋通信系統(tǒng)。俄羅斯前景基金會指出：通過控制服的傳動(dòng)裝置與人的肌肉相互作用，操作員可以感受并控制機(jī)器人完成動(dòng)作。而國外暫時(shí)沒有這樣的技術(shù)。
費(fèi)多爾不僅可以在城市和山區(qū)自主移動(dòng)并使用工具，還可以駕駛交通工具。機(jī)器人能自己坐上車，操縱手動(dòng)變速箱、方向盤、加速器、離合器和制動(dòng)器，無需操作員控制。
基金會總結(jié)稱，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)允許它完成幾乎所有人體動(dòng)作，而安裝的軟件可以增加它的專業(yè)技能。最耗時(shí)的任務(wù)是教會第一個(gè)機(jī)器人，KUKA機(jī)器人維修，機(jī)器人維修，以后的機(jī)器人通過復(fù)制就可以學(xué)到這些‘知識’。