12月18日下午，在世界最大水電站——三峽電站一號(hào)機(jī)組快速閘門液壓?jiǎn)㈤]機(jī)房?jī)?nèi)，三峽集團(tuán)長(zhǎng)江電力檢修廠成功運(yùn)用國(guó)內(nèi)首個(gè)水電站液壓?jiǎn)㈤]機(jī)活塞桿表面缺陷檢測(cè)機(jī)器人，對(duì)活塞桿進(jìn)行銹蝕檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。
據(jù)介紹，該機(jī)器人可替代人工，對(duì)多種規(guī)格的活塞桿進(jìn)行更加精準(zhǔn)、高效、安全的檢測(cè)，是繼水下檢查檢修機(jī)器人等科技創(chuàng)新成果問(wèn)世后，長(zhǎng)江電力取得的又一自主創(chuàng)新成果，是長(zhǎng)江電力打造“智慧電站”的重要組成部分，是三峽集團(tuán)的實(shí)際行動(dòng)。
水電站液壓?jiǎn)㈤]機(jī)，是控制閘門啟閉的關(guān)鍵設(shè)備。經(jīng)過(guò)數(shù)年運(yùn)行，其活塞桿表面存在銹蝕，若不開(kāi)展優(yōu)質(zhì)高效的檢修，將可能導(dǎo)致高壓油泄漏，損毀啟閉機(jī)，進(jìn)而影響機(jī)組安全。
“以前，我們能做到對(duì)活塞桿進(jìn)行定期檢測(cè)，保障啟閉機(jī)正常運(yùn)行，但人工搭建腳手架進(jìn)行檢修的方式，不僅工期長(zhǎng)，KUKA機(jī)器人示教器維修，檢修一根17米長(zhǎng)的活塞桿就要耗費(fèi)一個(gè)月時(shí)間，而且成本高，KUKA機(jī)器人示教器維修，安全風(fēng)險(xiǎn)也大。”長(zhǎng)江電力檢修廠水工檢修部技術(shù)人員萬(wàn)剛說(shuō)，“現(xiàn)實(shí)難題，倒逼我們必須研制出一種快捷的檢測(cè)機(jī)器人，適應(yīng)新形勢(shì)下的檢修任務(wù)。”
經(jīng)過(guò)3年多的自主創(chuàng)新，長(zhǎng)江電力檢修廠攻克了機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、爬升穩(wěn)定性、圖像檢測(cè)質(zhì)量等難題，成功研制出綜合機(jī)械電子、運(yùn)動(dòng)控制、圖像檢測(cè)及算法識(shí)別、軟件編程等技術(shù)于一體，集成度較高的活塞桿檢測(cè)機(jī)器人。“如今，檢測(cè)一根17米長(zhǎng)的活塞桿只需半天時(shí)間，節(jié)約成本約15萬(wàn)元。”萬(wàn)剛說(shuō)，“最重要的是，檢測(cè)的三維分辨率可以達(dá)到0.006至0.014毫米，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)檢測(cè)，缺陷自動(dòng)識(shí)別，檢測(cè)效率和質(zhì)量大幅提高。”
據(jù)悉，該機(jī)器人將在三峽電站的活塞桿表面缺陷檢測(cè)“實(shí)戰(zhàn)”中進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)，庫(kù)卡機(jī)器人，并逐步推廣到長(zhǎng)江流域其他大型電站的檢修中去。