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庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)器維修
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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊賦值運(yùn)算出現(xiàn)故障怎么辦

日期：2018-07-27   人氣：  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介：一、故障現(xiàn)象及原因分析： 在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯(cuò)誤的通道。 二、應(yīng)急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至合適參數(shù)。……

　　

　　一、故障現(xiàn)象及原因分析：

　　在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯(cuò)誤的通道。

　　二、應(yīng)急措施：

　　修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至合適參數(shù)。

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