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庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過高的應(yīng)對措施

日期:2018-07-03   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:本文介紹了庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過高的故障情形和原因分析,并且提供了相關(guān)的應(yīng)對措施。……

  一、故障情形:

  庫卡機(jī)器人在運(yùn)作過程中,提示窗口出現(xiàn)“電機(jī)溫度過高**”的文字,隨后機(jī)器停止運(yùn)作。

  二、原因分析:

  電機(jī)繞組中的PTC-元件(測量電阻)動作(電機(jī)溫度過高),導(dǎo)致信號斜坡停止,程序處理停止。

  三、應(yīng)急措施:

  1、排除故障。通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。

  2、編程設(shè)定更多的移動暫停。

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