WGFACS節(jié)氣裝置和庫卡機(jī)器人配合的核心，就是打造一套能跟著車廂頂蓋焊接全程走的保護(hù)氣動(dòng)態(tài)調(diào)整方式。按需供給的思路一直貫穿在作業(yè)里，電流大就多給點(diǎn)氣、電流小就少給點(diǎn)氣，這種調(diào)節(jié)方式剛好貼合車廂頂蓋不同焊接步驟的電流變化情況。為了適配庫卡機(jī)器人的控制系統(tǒng)，裝置用了定制的通訊方式實(shí)現(xiàn)深度對(duì)接，能實(shí)時(shí)捕捉焊接電流的變化。這種信號(hào)傳輸做了抗干擾處理，就算車間里多臺(tái)設(shè)備同時(shí)開工，電磁環(huán)境復(fù)雜，也能精準(zhǔn)抓到電流的瞬間變化，包括那些短時(shí)間的點(diǎn)焊電流波動(dòng)。裝置內(nèi)部的智能調(diào)節(jié)部分會(huì)根據(jù)電流數(shù)據(jù)快速計(jì)算，給出精準(zhǔn)的流量調(diào)節(jié)指令，確保保護(hù)氣供給和焊接電流的變化完全同步，不會(huì)出現(xiàn)給慢了或者給多了的情況。
車廂頂蓋尺寸大，給保護(hù)氣供給帶來了不少特殊的麻煩。頂蓋板材面積大，焊接的線路又長，中間還有不少折線和圓弧過渡，庫卡機(jī)器人得長時(shí)間連續(xù)干活，保護(hù)氣供給穩(wěn)不穩(wěn)定，直接影響一整條焊縫的質(zhì)量能不能保持一致。更關(guān)鍵的是，大尺寸板材焊接時(shí)容易因?yàn)槭軣嶙冃危赡茏尯附娱g隙出現(xiàn)細(xì)微變化，進(jìn)而導(dǎo)致電流波動(dòng)，這就要求保護(hù)氣供給能及時(shí)跟上這種變化。WGFACS節(jié)氣裝置專門針對(duì)這個(gè)情況做了優(yōu)化，在長焊縫連續(xù)焊接的時(shí)候，能保持保護(hù)氣流量平穩(wěn)輸出，不會(huì)因?yàn)榱髁坎▌?dòng)讓焊縫質(zhì)量出問題；當(dāng)庫卡機(jī)器人焊接主焊縫這樣的厚板區(qū)域，用大電流應(yīng)對(duì)焊接間隙變化時(shí)，裝置會(huì)快速加大保護(hù)氣流量，在焊接的地方形成一層致密的保護(hù)氣層，把空氣和高溫的熔池隔離開；當(dāng)切換到頂蓋邊緣、法蘭這些薄板部位的小電流焊接時(shí)，裝置也會(huì)跟著精準(zhǔn)減少保護(hù)氣流量，剛好夠保護(hù)需求就行，從根上避免了浪費(fèi)。
WGFACS節(jié)氣裝置和庫卡機(jī)器人的參數(shù)配合優(yōu)化，是提升車廂頂蓋焊接綜合效益的關(guān)鍵。結(jié)合車廂頂蓋的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)和不同工位的作業(yè)要求，通過多次試焊，梳理出每個(gè)工位不同板厚、不同焊接速度對(duì)應(yīng)的最佳電流和保護(hù)氣流量搭配，把這些優(yōu)化好的參數(shù)組合預(yù)設(shè)到裝置系統(tǒng)里。利用庫卡機(jī)器人自帶的作業(yè)數(shù)據(jù)記錄功能，詳細(xì)收集不同工況下的保護(hù)氣消耗數(shù)據(jù)和焊縫質(zhì)量檢測結(jié)果，仔細(xì)梳理流量調(diào)節(jié)精度和焊縫質(zhì)量、焊接效率之間的關(guān)系。根據(jù)這些數(shù)據(jù)得出的結(jié)論，再進(jìn)一步細(xì)化電流和流量的匹配曲線，讓保護(hù)氣供給更符合車廂頂蓋焊接的實(shí)際情況，提升批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。
要讓W(xué)GFACS節(jié)氣裝置和庫卡機(jī)器人在車廂頂蓋焊接中長時(shí)間穩(wěn)定配合，日常維護(hù)工作得跟著車間的生產(chǎn)節(jié)奏做細(xì)做實(shí)。通訊線路的穩(wěn)定是配合的基礎(chǔ)，要定期檢查裝置和機(jī)器人之間的通訊線，看看接頭有沒有松、線的表面有沒有因?yàn)檐囬g搬運(yùn)物料被磨損或擠壓，及時(shí)處理好各種通訊問題，避免因?yàn)樾盘?hào)傳輸出問題導(dǎo)致調(diào)節(jié)異常。保護(hù)氣輸送管道的密封性也要重點(diǎn)檢查，車廂頂蓋焊接現(xiàn)場的管道布置比較復(fù)雜，容易被機(jī)器人的作業(yè)軌跡碰到導(dǎo)致接頭松動(dòng)，定期檢測并及時(shí)處理泄漏的地方，能有效避免保護(hù)氣在輸送過程中流失。裝置內(nèi)部的流量傳感器、調(diào)節(jié)閥門這些核心零件，要定期清潔和校準(zhǔn)，尤其是在批量連續(xù)焊接之前，得完成全面的性能檢查，確保裝置在高強(qiáng)度作業(yè)時(shí)能穩(wěn)定運(yùn)行。
WGFACS節(jié)氣裝置在庫卡機(jī)器人車廂頂蓋焊接中的應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)保護(hù)氣供給方式的不少問題。動(dòng)態(tài)按需的調(diào)節(jié)方式，讓保護(hù)氣消耗和焊接電流變化精準(zhǔn)匹配，明顯降低了保護(hù)氣的使用成本，尤其是在批量生產(chǎn)的時(shí)候，累計(jì)節(jié)省的效益更突出。這種配合方式剛好符合車廂頂蓋批量生產(chǎn)高效、節(jié)能的需求，給運(yùn)輸裝備制造領(lǐng)域的焊接作業(yè)優(yōu)化升級(jí)提供了可行的辦法，應(yīng)用前景很廣闊。