設(shè)備底座焊接與普通構(gòu)件焊接存在明顯差異,其焊接區(qū)域多為厚板拼接,同時(shí)涵蓋底座邊角、安裝孔周邊等薄板銜接部位,庫(kù)卡機(jī)器人需頻繁調(diào)整焊接電流適配不同焊接部位。厚板拼接時(shí)需大電流保證熔深,確保焊縫能承受重載;邊角、安裝孔周邊焊接時(shí)需切換小電流,防止燒穿薄板或破壞安裝精度。傳統(tǒng)固定流量供氣模式無(wú)法適配這種動(dòng)態(tài)電流變化,為避免大電流工況保護(hù)不足,操作人員常刻意提高保護(hù)氣流量,導(dǎo)致小電流作業(yè)階段大量氣體未被利用就直接流失。
庫(kù)卡機(jī)器人設(shè)備底座焊接的作業(yè)流程中,非焊接時(shí)段的保護(hù)氣浪費(fèi)同樣突出。機(jī)器人完成一段焊縫后,需移動(dòng)至下一個(gè)焊接工位,或等待工裝夾具調(diào)整底座位置,此時(shí)焊接電流歸零,但傳統(tǒng)供氣設(shè)備仍維持固定流量輸出,僅這一環(huán)節(jié)的耗氣量就占總消耗的兩成以上。長(zhǎng)期采用這種粗放式供氣模式,不僅推高企業(yè)保護(hù)氣采購(gòu)成本,還與當(dāng)下精益生產(chǎn)、綠色低碳的作業(yè)理念相悖,成為設(shè)備底座焊接環(huán)節(jié)降本增效的阻礙。
WGFACS節(jié)氣裝置的核心價(jià)值,在于與庫(kù)卡機(jī)器人設(shè)備底座焊接工況的深度適配,實(shí)現(xiàn)保護(hù)氣的按需供給,嚴(yán)格遵循電流大則多,電流小則少的供給原則。該裝置無(wú)需對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人原有控制系統(tǒng)、焊接程序或氣路系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模改造,通過(guò)專用信號(hào)采集模塊與庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)時(shí)捕獲焊接電流、起弧信號(hào)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等關(guān)鍵參數(shù),響應(yīng)速度控制在毫秒級(jí),確保供氣調(diào)整與庫(kù)卡機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)完全同步。

庫(kù)卡機(jī)器人設(shè)備底座焊接多采用連續(xù)焊接模式,焊縫長(zhǎng)度長(zhǎng)、作業(yè)時(shí)間久,保護(hù)氣供給的穩(wěn)定性直接影響焊縫質(zhì)量一致性。WGFACS節(jié)氣裝置配備高精度壓力傳感器和流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保護(hù)氣壓力變化,即便出現(xiàn)輕微氣壓波動(dòng),也能自動(dòng)微調(diào)流量,確保保護(hù)氣輸出均勻穩(wěn)定。不同于傳統(tǒng)固定流量模式下的流量波動(dòng),該裝置能讓保護(hù)氣流量始終與焊接電流精準(zhǔn)匹配。
WGFACS節(jié)氣裝置的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試貼合庫(kù)卡機(jī)器人工作站的實(shí)操需求,無(wú)需專業(yè)技術(shù)人員花費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試。裝置采用緊湊型模塊化設(shè)計(jì),體積小巧,可靈活安裝在庫(kù)卡機(jī)器人工作站的閑置空間內(nèi),不會(huì)干涉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,也不破壞工作站整體布局。氣路接口采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),能直接與庫(kù)卡機(jī)器人原有氣路系統(tǒng)對(duì)接,安裝時(shí)僅需將裝置串聯(lián)在保護(hù)氣氣瓶與焊槍之間,擰緊接口確保密封,再接入機(jī)器人控制系統(tǒng)的信號(hào)線路,完成簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置后即可投入使用。
WGFACS節(jié)氣裝置有效破解了庫(kù)卡機(jī)器人設(shè)備底座焊接保護(hù)氣供給失衡的難題,精準(zhǔn)適配底座焊接的動(dòng)態(tài)電流變化需求。依托電流與流量的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng),讓每一份保護(hù)氣都能充分發(fā)揮保護(hù)作用,大幅降低了保護(hù)氣采購(gòu)成本,同時(shí)減少了焊縫返修成本和鎢極損耗。對(duì)于使用庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備底座焊接的企業(yè)而言,這種智能化節(jié)氣方案無(wú)需投入大量改造成本,就能快速看到節(jié)能成效,優(yōu)化焊接環(huán)節(jié)的成本結(jié)構(gòu),提升生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率,契合當(dāng)下制造業(yè)精益生產(chǎn)、綠色低碳的發(fā)展方向。




